Связь сказуемого с подлежащим

Сказуемое обычно согласуется с подлежащим. Это согласование происходит:

в числе: Дерево растет. - Деревья растут;
в числе и роде: Дерево росло. - Трава росла. - Дуб рос;
в числе и падеже: Сердце не камень. Глаза у нее синие;
в падеже: Твои проблемы для меня пустяк;
в роде, числе и падеже: Я пишу. Ты пишешь; и т. д.

Такое согласование называется грамматическим.
Кроме грамматического есть согласование по смыслу (смысловое). Ср.: Врач (он) пришел поздно. - Врач (она) пришла поздно; Саша (он) согласился со мной - Саша (она) согласилась со мной.
Несогласованные сказуемые - это сказуемые типа: Есть у меня хорошие друзья (Ср.: Есть у меня хороший друг). Наш брат думай об одном (Ср.: Наш брат думает об одном); Татьяна ах! А он реветь (А. Пушкин).